; slot - slot/obround cut between two points (x1,y1) and (x2,y2).
; Requires globals: #<_z_top>, #<_z_bot>
; Requires tool loaded (uses #5410 for diameter)
; Optional global:  #<_z_clearance>
o<slot> sub
	; o<slot> call [mode] [x1][y1] [x2][y2] [width] [fincut]
	; #1=mode #2=x1 #3=y1 #4=x2 #5=y2 #6=width #7=fincut

	#<M_CONVENTIONAL> = [FIX[#1/1] MOD 2 EQ 1]
	#<M_CLIMB>        = [FIX[#1/1] MOD 2 EQ 0]

	G90
	G90.1
	M101
	G17

	#<td> = #5410
	#<tr> = [#<td>/2]
	o1 if [EXISTS[#<_z_clearance>]]
		#<z_clearance> = #<_z_clearance>
	o1 else
		#<z_clearance> = #<_z_top>
	o1 endif

	#<a> = [ATAN[#5-#3]/[#4-#2]]

	G0 Z#<z_clearance>
	G0 X#2 Y#3
	G0 Z#<_z_top>
	G1 Z#<_z_bot>
	G1 X#4 Y#5

	#<r> = [[#6-#5410]/2]

	o100 if [#<M_CLIMB>]
		o101 if [#7 GT 0]
			G1 X[#4 +[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#5 -[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]]
			G3 X[#4 -[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#5 +[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]] I#4 J#5
			G1 X[#2 -[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#3 +[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]]
			G3 X[#2 +[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#3 -[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]] I#2 J#3
			G1 X[#4 +[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#5 -[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]]
		o101 endif

		G1 X[#4 +[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#5 -[COS[#<a>]*[#<r>]]]
		G3 X[#4 -[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#5 +[COS[#<a>]*[#<r>]]] I#4 J#5
		G1 X[#2 -[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#3 +[COS[#<a>]*[#<r>]]]
		G3 X[#2 +[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#3 -[COS[#<a>]*[#<r>]]] I#2 J#3
		G1 X[#4 +[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#5 -[COS[#<a>]*[#<r>]]]

		G0 X#4 Y#5
		G0 Z#<_z_top>
	o100 else
		o102 if [#7 GT 0]
			G1 X[#4 -[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#5 +[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]]
			G2 X[#4 +[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#5 -[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]] I#4 J#5
			G1 X[#2 +[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#3 -[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]]
			G2 X[#2 -[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#3 +[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]] I#2 J#3
			G1 X[#4 -[SIN[#<a>]*[#<r>-#7]]] Y[#5 +[COS[#<a>]*[#<r>-#7]]]
		o102 endif

		G1 X[#4 -[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#5 +[COS[#<a>]*[#<r>]]]
		G2 X[#4 +[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#5 -[COS[#<a>]*[#<r>]]] I#4 J#5
		G1 X[#2 +[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#3 -[COS[#<a>]*[#<r>]]]
		G2 X[#2 -[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#3 +[COS[#<a>]*[#<r>]]] I#2 J#3
		G1 X[#4 -[SIN[#<a>]*[#<r>]]] Y[#5 +[COS[#<a>]*[#<r>]]]
	o100 endif

	G0 X#4 Y#5
	G0 Z#<z_clearance>

o<slot> endsub

M2